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GLfloat invDet = 1.0F / det;
/* Compute rest of inverse. */
tmp[0] *= invDet;
tmp[1] *= invDet;
tmp[2] *= invDet;
tmp[3] *= invDet;
tmp[4] = -(m12 * d34 - m13 * d24 + m14 * d23) * invDet;
tmp[5] = (m11 * d34 + m13 * d41 + m14 * d13) * invDet;
tmp[6] = -(m11 * d24 + m12 * d41 + m14 * d12) * invDet;
tmp[7] = (m11 * d23 - m12 * d13 + m13 * d12) * invDet;
/* Pre-compute 2x2 dets for first two rows when computing */
/* cofactors of last two rows. */
d12 = m11*m22-m21*m12;
d13 = m11*m23-m21*m13;
d23 = m12*m23-m22*m13;
d24 = m12*m24-m22*m14;
d34 = m13*m24-m23*m14;
d41 = m14*m21-m24*m11;
tmp[8] = (m42 * d34 - m43 * d24 + m44 * d23) * invDet;
tmp[9] = -(m41 * d34 + m43 * d41 + m44 * d13) * invDet;
tmp[10] = (m41 * d24 + m42 * d41 + m44 * d12) * invDet;
tmp[11] = -(m41 * d23 - m42 * d13 + m43 * d12) * invDet;
tmp[12] = -(m32 * d34 - m33 * d24 + m34 * d23) * invDet;
tmp[13] = (m31 * d34 + m33 * d41 + m34 * d13) * invDet;
tmp[14] = -(m31 * d24 + m32 * d41 + m34 * d12) * invDet;
tmp[15] = (m31 * d23 - m32 * d13 + m33 * d12) * invDet;
MEMCPY(out, tmp, 16*sizeof(GLfloat));
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The invert_matrix_general function is a matrix inversion routine. Digital signal processing
often involves matricies, which is one reason that it lends itself so nicely to the idea of
parallelism. As such, the inverse matrix method is often used in any number of DSP applications.